Automated method for transferring lenses in a hydrated state from molds to receivers


To break up high surface tension forces between an amorphous lens mold and a hydrated lens, a precise x-and-y-coordinate motion tangential to the lens surface is used in combination with a z-coordinate motion using the vacuum of a lens pick and place robot. The sequence of motions permits the transfer of lenses in an automated fashion from the molding step to a subsequent process in a robust and accurate manner, thereby minimizing lens-handling defects.

Для того чтобы сломать вверх высокие усилия поверхностного натяжения между аморфической прессформой объектива и ым водой объективом, точная х-и-ы-koordiniruet движение касательное к поверхности объектива использована in combination with з-koordiniruet движение использующ вакуум выбора объектива и устанавливает робот. Последовательность движений позволяет переход объективов в автоматизированном способе от шага прессформы к затем процессу в робастном и точном образе, таким образом уменьшая объектив-reguliruh5 дефекты.


< Substrate processing apparatus, and combined system of functional blocks for use in substrate processing apparatus

< Substrate processing apparatus

> Gait producing device for leg type movable robot

> Library device

~ 00169