A gripper device particularly suitable for positioning an annular member
onto a workpiece that includes a housing having a pair of piston chambers,
each of the piston chambers having a piston reciprocally mounted therein.
A cover plate, having a plurality of radial slides mounted therein for
radial movement, is connected to the housing. A plurality of through holes
are also formed in the cover plate. One of the pistons has a piston rod to
which each of the radial slides is connected thereto by an interconnecting
link. The other piston is provided with a pusher disposed in alignment
with each of the through holes to extend therethrough in the operative
position. The piston actuating the slides is fluid actuated between
operative and inoperative positions and the pusher piston is fluid
actuated toward operative position and spring biased toward inoperative
position. A gripping finger is adjustably positioned on each of the slides
for handling annular members of different sizes.
Un dispositivo del agarrador particularmente conveniente para colocar a un miembro anular sobre un objeto que incluye una cubierta que tiene un par de compartimientos de pistón, cada uno de los compartimientos de pistón que tenían un pistón montó recíproco en esto. Una tapadera, teniendo una pluralidad de diapositivas de la parte radial montadas en esto para el movimiento radial, está conectada con la cubierta. Una pluralidad de agujeros directos también se forma en la tapadera. Uno de los pistones tiene una barra de pistón con la cual cada uno de las diapositivas radiales sea conectada además por un acoplamiento de interconexión. El otro pistón se proporciona un alineado dispuesta empujador con cada uno de los agujeros directos para extender therethrough en la posición operativa. El pistón que actúa las diapositivas es líquido actuado entre operativo y las posiciones inoperantes y el pistón del empujador es el líquido actuado hacia la posición operativa y el resorte predispuestos hacia la posición inoperante. Un dedo conmovedor adjustably se coloca en cada uno de las diapositivas para manejar los miembros anulares de diversos tamaños.
