A mechanical walker comprises six legs extending from a sphere, the legs organized in a X-Y-Z axial configuration. The sphere and legs support a bearing member. A shell holds the sphere and legs to the bearing member. Movement is accomplished by applying downward force to one of three high legs to walk it over two anchor legs moving the device in the horizontal inclination of the selected high leg. The invention is capable of horizontal movement in six directions offset from each other by sixty degrees. Preferably downward force is applied to the selected high leg using a retractable actuating rod. Slots in the shell, and a groove and prominences in a bottom portion of the actuating rod, prevent the high leg from drifting horizontally. At least three mechanical walkers can support a platform or other conveyance means.

Ein mechanischer Wanderer enthält sechs Beine, die von einem Bereich, die Beine verlängern, die in einer X-Y-Z axialen Konfiguration organisiert werden. Der Bereich und die Beine stützen ein Lagermitglied. Ein Oberteil hält den Bereich und die Beine zum Lagermitglied. Bewegung wird vollendet, indem man abwärts Kraft bis eins von drei hohen Beinen aufwendet, um zu gehen es über zwei Ankerbeinen, welche die Vorrichtung in der horizontalen Neigung des vorgewählten hohen Beines verschieben. Die Erfindung ist zur horizontalen Bewegung in sechs Richtungen fähig, die von einander durch sechzig Grad versetzt werden. Vorzugsweise abwärts Kraft wird auf das vorgewählte hohe Bein mit einer einziehbaren betätigenden Stange zugetroffen. Schlitze im Oberteil und eine Nut und Vorsprünge in einem unteren Teil der betätigenden Stange, verhindern das hohe Bein an horizontal treiben. Mindestens können drei mechanische Wanderer eine Plattform oder andere Beförderungmittel stützen.

 
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< Mechanical walker

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> Parallel kinematics mechanism with a concentric sperical joint

> Gripper for parts having different shape in surface mount device

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