Six degree of freedom position ranging

   
   

An alignment system includes a first module having a plurality of emitters and a first receiver configuration located on the face of the first module. A second module has a second plurality of emitters and a second receiver configuration located on the face of the second module. First and second trigger signal generators fire the first and second plurality of the emitters. The generated signals are sensed by at least some of the receivers. A converter arrangement obtain and convert the received signals into digital data representative of the readings received by selected receivers. A processing system computes at least one of an absolute six degree offset or a relative six degree offset between the faces. The offset information is then used to achieve a desired alignment between the face of the first module and the face of the second module.

Un système d'alignement inclut un premier module ayant une pluralité d'émetteurs et une première configuration de récepteur située sur le visage du premier module. Un deuxième module a une deuxième pluralité d'émetteurs et une deuxième configuration de récepteur située sur le visage du deuxième module. D'abord et les deuxièmes générateurs de signal de déclenchement mettez le feu à la première et deuxième pluralité des émetteurs. Les signaux produits sont sentis par au moins certains des récepteurs. Un arrangement de convertisseur obtiennent et convertissent les signaux reçus en représentant numérique de données des lectures reçues par les récepteurs choisis. Un système de traitement calcule au moins un des six degrés absolu excentrés ou des six degrés relatif excentrés entre les visages. L'information excentrée est alors employée pour réaliser un alignement désiré entre le visage du premier module et le visage du deuxième module.

 
Web www.patentalert.com

< Haptic rendering of volumetric soft-bodies objects

< Robot cleaner, system thereof and method for controlling same

> Welding robots for spot welding

> Diagnostic imaging interventional apparatus

~ 00159