Haptic rendering of three-dimensional soft bodied objects for virtual
interactions implemented by forming a three dimensional occupancy map of
voxels, forming the surface of and bounding an object, forming a
multi-dimensional coordinate system, defining minimum and maximums
distances of one voxel neighboring voxels defining multi-dimensional
maximum offsets that an occupied point can maintain relative to its
center, detecting when the minimums or maximums of distance and/or offsets
are violated, and in response thereto adjusting to satisfy minimum and
maximum for distance and offsets, and repeating the detecting and
adjustment steps for the entire occupancy map until there are essentially
no violations.
Haptic απόδοση των τρισδιάστατων μαλακών ένσωματωμένων αντικειμένων για τις εικονικές αλληλεπιδράσεις που εφαρμόζονται με τη διαμόρφωση ενός διαστατικού χάρτη κατοχής τρία των voxels, τη διαμόρφωση της επιφάνειας και την οριοθέτηση ενός αντικειμένου, που διαμορφώνει ένα πολυδιάστατο ισότιμο σύστημα, καθορίζοντας τις αποστάσεις ελάχιστων και μεγίστων των γειτονικών voxels ενός voxel που καθορίζουν τα πολυδιάστατα μέγιστα όφσετ που ένα κατειλημμένο σημείο μπορεί να διατηρήσει σχετικά με το κέντρο του, που ανιχνεύει όταν παραβιάζονται τα ελάχιστα ή τα μέγιστα της απόστασης ή/και τα όφσετ, και στην απάντηση που ρυθμίζει επιπλέον για να ικανοποιήσει το ελάχιστο και το μέγιστο για την απόσταση και τα όφσετ, και που επαναλαμβάνει τα βήματα ανίχνευσης και ρύθμισης για τον ολόκληρο χάρτη κατοχής έως ότου δεν υπάρχει ουσιαστικά καμία παραβίαση.
