A medical imaging system for conducting an image-guided medical procedure
on a subject and a method for performing the same is provided. The system
includes a medical imaging apparatus, such as a CT scanner, magnetic
resonance imaging system, or ultrasonic imaging system, etc., for
obtaining volumetric images of the subject. Through intervention planning
techniques, an interventional procedure on a subject using the volumetric
images is determined. A mechanical arm assembly disposed in proximity to
the medical imaging apparatus carries out the interventional procedure.
The mechanical arm assembly includes a base support, a distal end, a
plurality of arm segments, and a plurality of joints between the arm
segments for carrying out the interventional procedure. An end-effector is
disposed at the distal end of the mechanical arm assembly. The
end-effector includes gripping means for selectively gripping and
releasing a surgical instrument during the interventional procedure.
Un sistema médico de la proyección de imagen para conducir un procedimiento médico imagen-dirigido en un tema y un método para realizar igual se proporciona. El sistema incluye un aparato médico de la proyección de imagen, tal como un explorador de CT, sistema de la proyección de imagen de resonancia magnética, o sistema ultrasónico de la proyección de imagen, etc., para obtener las imágenes volumétricas del tema. Con técnicas del planeamiento de la intervención, un procedimiento del interventional en un tema que usa las imágenes volumétricas se determina. Un montaje mecánico del brazo dispuso en proximidad al aparato médico de la proyección de imagen realiza el procedimiento del interventional. El montaje mecánico del brazo incluye una ayuda baja, un final distal, una pluralidad de segmentos del brazo, y una pluralidad de empalmes entre los segmentos del brazo para realizar el procedimiento del interventional. Un end-effector se dispone en el extremo distal del montaje mecánico del brazo. El end-effector incluye agarrar los medios para selectivamente agarrar y lanzar un instrumento quirúrgico durante el procedimiento del interventional.
