The invention relates to an automatic sampler device. According to one
aspect, the automatic sampler includes a cell having a sample platform and
a reference platform; a sample tray; and a sample arm. The sample tray has
wells into which sample pans and reference pans are inserted. The geometry
of the automatic sampler device permits the sample platform, the reference
platform, and the wells in the sample tray to be accessed by the sample
arm along a common arc. According to another aspect, the automatic sampler
device includes a sample tray with wells, a sample arm, and a gripper
device. The gripper device has gripping fingers. The gripping fingers open
or close in a manner that tends to center objects grasped by the gripper
device. According to another aspect, the automatic sampler device includes
a sample tray with wells, a sample arm, and a gripper device. The sample
arm has an optical sensor and an electrical sensor. The optical sensor and
electrical sensor can be used to detect a pan grasped by the gripper
device. According to another aspect, the automatic sampler device includes
a sample tray with wells, a sample arm, and a gripper device. The gripper
advice is capable of grasping pans of different sizes.
L'invention concerne un dispositif automatique d'échantillonneur. Selon un aspect, l'échantillonneur automatique inclut une cellule ayant une plateforme témoin et une plateforme de référence ; un plateau récepteur ; et un bras témoin. Le plateau récepteur a les puits dans lesquels des casseroles témoin et les casseroles de référence sont insérées. La géométrie du dispositif automatique d'échantillonneur permet la plateforme témoin, la plateforme de référence, et les puits dans le plateau récepteur à consulter par le bras témoin le long d'un arc commun. Selon un autre aspect, le dispositif automatique d'échantillonneur inclut un plateau récepteur avec des puits, un bras témoin, et un dispositif de pince. Le dispositif de pince a les doigts passionnants. Les doigts passionnants s'ouvrent ou se ferment en quelque sorte qui tend à centrer des objets saisis par le dispositif de pince. Selon un autre aspect, le dispositif automatique d'échantillonneur inclut un plateau récepteur avec des puits, un bras témoin, et un dispositif de pince. Le bras témoin a une sonde optique et une sonde électrique. La sonde optique et la sonde électrique peuvent être utilisées pour détecter une casserole saisie par le dispositif de pince. Selon un autre aspect, le dispositif automatique d'échantillonneur inclut un plateau récepteur avec des puits, un bras témoin, et un dispositif de pince. Le conseil de pince est capable de saisir des casseroles de différentes tailles.
