There is therefore provided, in accordance with a preferred embodiment of
the present invention, a robotic system for systematically moving about an
area to be covered. The system includes at least one boundary marker (48)
located along the outer edge of the area to be covered, a robot (40) with
a navigation system (41) and a sensor unit (43). The navigation system
(41) navigates the robot (40) in generally straight, parallel lines from
an initial location and turns the robot (40) when the robot (40)
encounters one of the boundary markers (48), thereby to systematically
move about the area to be covered. The sensor unit (43) senses proximity
to one of the at least one boundary marker (48).
Επομένως παρέχεται, σύμφωνα με μια προτιμημένη ενσωμάτωση της παρούσας εφεύρεσης, ένα ρομποτικό σύστημα για συστηματικά να τριγυρίσει μια περιοχή για να καλυφθεί. Το σύστημα περιλαμβάνει τουλάχιστον έναν δείκτη ορίου (48) που βρίσκεται κατά μήκος της εξωτερικής άκρης της περιοχής που καλύπτεται, ένα ρομπότ (40) με ένα σύστημα ναυσιπλοϊ'ας (41) και μια μονάδα αισθητήρων (43). Το σύστημα ναυσιπλοϊ'ας (41) πλοηγεί το ρομπότ (40) στις γενικά ευθείες, παράλληλες γραμμές από μια αρχική θέση και τις στροφές το ρομπότ (40) όταν αντιμετωπίζει το ρομπότ (40) έναν από τους δείκτες ορίου (48), με αυτόν τον τρόπο για να τριγυρίσει συστηματικά η περιοχή που καλύπτεται. Η μονάδα (43) εγγύτητα αισθητήρων αισθήσεων σε ένας από τον τουλάχιστον έναν δείκτη ορίου (48).
