A micro robot driving system for endoscope can move a micro robot forward,
backward or changing the direction by transmitting rotation force
generated by a driving means to a worm gear or a gear tooth shaped belt by
a worm. The micro robot driving system in accordance with the present
invention includes a micro robot body, rotational force transmitting means
installed in the body, for transmitting rotational force generated by
driving means and movement means which is connected with the rotational
force transmitting means, protruded from the body, for moving the body by
rotational force transmitted by the rotational force transmitting means.
Un micro sistema di azionamento del robot per endoscope può spostare un micro robot in avanti, indietro o cambiando il senso trasmettendo la forza di rotazione generata dall'mezzi moventi ad un ingranaggio di vite senza fine o ad una cinghia a forma di dente dell'ingranaggio da una vite senza fine. Il micro sistema di azionamento del robot secondo la presente invenzione include un micro corpo del robot, un modo trasmettente della forza di rotazione installato nel corpo, dato che una forza di rotazione trasmettente generata guidando i mezzi ed i mezzi del movimento che è collegato con i mezzi trasmettenti della forza di rotazione, sporti dal corpo, dato che spostando il corpo da forza di rotazione trasmessa attraverso i mezzi trasmettenti della forza di rotazione.
