A micro robot that can move for itself is provided. The micro robot moves
by moving a plurality of legs with a plurality of cams driven by a driving
device, which comprises a micro robot body, a rotational shaft installed
in the body and connected to driving device for generating rotational
force, a plurality of cams positioned sequentially and connected to the
rotational shaft having a certain phase difference centering around the
rotational shaft, a plurality of legs installed in the body capable of
moving by rotation of the cams, said legs being abutted to the respective
cams at one end portion thereof and protruding outwardly from the body at
the other end portion thereof, respectively and a locomotion device for
moving the body.
Um micro robô que possa se mover para se é fornecido. O micro robô move-se movendo um plurality dos pés com um plurality das cames dirigidas por um dispositivo dirigindo, que compreenda um micro corpo do robô, um eixo rotatório instalado no corpo e conectado a dirigir o dispositivo para gerar a força rotatória, um plurality das cames posicionou sequencialmente e conectou ao eixo rotatório que tem uma determinada diferença de fase centrar-se em torno do eixo rotatório, um plurality dos pés instalados no corpo capaz de mover-se pela rotação das cames, os pés ditos que abutted para as cames respectivas em uma parcela de extremidade disso e projetando-se externa da parcela do corpo no extremo oposto disso, respectivamente e de um dispositivo do locomotion para mover o corpo.
