A conveying device in which a conveying arm assembly can be quickly set in
a conveying position and can be rapidly stabilized in the conveying
position includes a conveying arm assembly, a fixed shaft, at least one
set of hollow operating shafts which are necessary for controlling an
operation of the conveying arm assembly, and a motor provided between the
fixed shaft and each of the operating shafts. The one set of operating
shafts are attached to the fixed shaft such that they can be rotated
coaxially with respect to the fixed shaft outside fixed shaft and are
arranged in an axial direction of the fixed shaft. The conveying arm
assembly is attached to an end portion of the operating shaft close to the
ended of the fixed shaft. The motor comprises a stator provided on the
fixed shaft and a rotor provided on each of the operating shafts such that
it is opposed to the stator on an outer peripheral side of the stator. The
stator is accommodated in a concave portion formed on an outer peripheral
face of the fixed shaft.
Un dispositivo di trasporto in cui un complessivo di trasporto del braccio può essere regolato rapidamente in una posizione di trasporto e può essere stabilizzato velocemente nella posizione di trasporto include un montaggio di trasporto del braccio, un albero fisso, almeno un insieme degli alberi di funzionamento vuoti che sono necessari per il controllo del funzionamento del complessivo di trasporto del braccio e un motore fornito fra l'albero fisso e ciascuno degli alberi di funzionamento. L'un insieme degli alberi di funzionamento è fissato all'albero fisso tali che possono essere ruotati in modo coassiale riguardo all'albero fisso parte esterna fissa dell'albero ed è organizzato in un senso assiale dell'albero fisso. Il complessivo di trasporto del braccio è fissato ad una parte terminale dell'albero di funzionamento vicino al concluso dell'albero fisso. Il motore contiene uno statore fornito sull'albero fisso e su un rotore forniti su ciascuno degli alberi di funzionamento tali che è opposto allo statore da un lato periferico esterno dello statore. Lo statore è accomodato in una parte concava formata su una faccia periferica esterna dell'albero fisso.
