A device for controlling the drive of an endless movable member of the
present invention includes a mark sensor responsive to a plurality of
marks continuously positioned on the movable member at preselected
intervals in the direction of movement of the movable member. A
speed/position controller controls either one of speed and position by
using the output of the mark sensor. A discontinuity sensing circuit
determines whether or not a discontinuous portion in which a distance
between nearby marks does not lie in a preselected range is present in a
sensing region assigned to the mark sensor. The speed/position controller
varies speed control or position control in accordance with the output of
the discontinuity sensing circuit.
Um dispositivo para controlar a movimentação de um membro móvel infinito da invenção atual inclui um sensor da marca responsivo a um plurality das marcas posicionadas continuamente no membro móvel em intervalos preselected no sentido de movimento do membro móvel. Um controlador de speed/position controla qualquer um uma da velocidade e da posição usando a saída do sensor da marca. Um circuito detetando da descontinuidade determina se ou não uma parcela discontinuous em que uma distância entre marcas próximas não se encontra em uma escala preselected está atual em uma região detetando atribuída ao sensor da marca. O controlador de speed/position varia o controle da velocidade ou o controle da posição de acordo com a saída do circuito detetando da descontinuidade.
