A clicker-training technique developed for animal training is adapted for
training robots, notably autonomous animal-like robots. In this
robot-training method, a behaviour (for example, (DIG)) is broken down
into smaller achievable responses ((SIT)-(HELLO)-(DIG)) that will
eventually lead to the desired final behaviour. The robot is guided
progressively to the correct behaviour through the use, normally the
repeated use, of a secondary reinforcer. When the correct behaviour has
been achieved, a primary reinforcer is applied so that the desired
behaviour can be "captured". This method can be used for training a robot
to perform, on command, rare behaviours or a sequence of behaviours
(typically actions). This method can also be used to ensure that a robot
is focusing its attention upon a desired object.
Uma técnica do clicker-treinamento tornou-se para o treinamento animal é adaptada para robôs do treinamento, notàvelmente autônomo animal-como robôs. Neste método do robô-treinamento, um comportamento (para o exemplo, (ESCAVAÇÃO)) é pena quebrada nas respostas achievable menores ((SIT)-(HELLO)-(DIG)) que conduzirão eventualmente ao comportamento final desejado. O robô é guiado progressivamente ao comportamento correto com o uso, normalmente o uso repetido, de um reinforcer secundário. Quando o comportamento correto foi conseguido, um reinforcer preliminar está aplicado de modo que o comportamento desejado possa "ser capturado". Este método pode ser usado treinando um robô para executar, no comando, comportamentos raros ou uma seqüência dos comportamentos (tipicamente ações). Este método pode também ser usado assegurar-se de que um robô esteja focalizando sua atenção em cima de um objeto desejado.
