A self-piercing type rivet setting system 30 comprises: a rivet swaging
assembly 35; a robot 6 which moves the rivet swaging assembly 35 to put it
in position relative to a predetermined site on a workpiece to be riveted;
a single integrated controller 31 made up by an integration of a
controller for controlling a riveting operation of the rivet swaging
assembly and a controller for controlling the motion of the robot; and a
rivet feeder 9 for automatically feeding a self-piercing type rivet to the
rivet swaging assembly. From the integrated controller 31, a interface
cable 33 extends to the robot 6 and another interface cable 34 extends to
the rivet feeder 9, and the rivet swaging assembly 35 is integrally
incorporated into the robot 6.
Un tipo remache de la uno mismo-perforacio'n que fija el sistema 30 abarca: un montaje que estampa 35 del remache; una robusteza 6 que mueve el montaje que estampa 35 del remache para ponerlo en la posición concerniente a un sitio predeterminado respecto a un objeto que se clavará; un solo regulador integrado 31 compuso por una integración de un regulador para controlar una operación que clavaba del montaje que estampaba del remache y de un regulador para controlar el movimiento de la robusteza; y un alimentador 9 del remache para automáticamente alimentar un tipo remache de la uno mismo-perforacio'n al montaje que estampa del remache. Del regulador integrado 31, un cable de interfaz 33 extiende a la robusteza 6 y otro cable de interfaz 34 extiende al alimentador 9 del remache, y el montaje que estampa 35 del remache se incorpora integralmente en la robusteza 6.
