Improved teleoperator techniques often make use of at least one input
device which can be selectively operatively associated with, for example,
either a surgical instrument to treat tissues, or with an image of a
surgical worksite shown to a system operator. A novel image manipulation
arrangement effects movement of the image corresponding to the movement of
the input device so that the image appears substantially connected to the
input device, optionally while the instrument (or instruments) remain at a
fixed location at the worksite. This can give the operator the appearance
of grasping and/or manipulating target tissue and worksite into a desired
position for viewing, while movement of the image is actually effected by
repositioning of the image capture device, electronic image manipulation,
or the like. Alternative embodiments may make use of dedicated input
devices for the image capture device and the instrument, and these image
manipulation and teleoperator techniques will find uses in industrial,
hazardous environment, and other applications.
Les techniques améliorées de télémanipulateur se servent souvent au moins d'un dispositif d'entrée au lequel, par exemple, ou on peut sélectivement opérativement associer un instrument chirurgical pour traiter des tissus, ou avec une image d'un chantier chirurgical montré à un opérateur du système. Un arrangement de manipulation d'image de roman effectue le mouvement de l'image correspondant au mouvement du dispositif d'entrée de sorte que l'image semble sensiblement reliée au dispositif d'entrée, sur option tandis que l'instrument (ou les instruments) restent à un endroit fixe au chantier. Ceci peut donner à l'opérateur l'aspect du tissu et du chantier saisissants et/ou manoeuvrants de cible dans une position désirée pour le visionnement, alors que le mouvement de l'image est effectué réellement par le replacement du dispositif de capture d'image, de la manipulation électronique d'image, ou analogues. Les incorporations alternatives peuvent se servir des dispositifs d'entrée consacrés pour le dispositif de capture d'image et l'instrument, et ces les techniques de manipulation et de télémanipulateur d'image trouveront des utilisations dans l'environnement industriel et dangereux, et d'autres applications.
