A vehicle traveling control system is comprised of a following controller and a lane-keeping controller. The following controller controls an inter-vehicle distance between a host vehicle and a following object ahead of the host vehicle by controlling a vehicle speed on the basis of a detected inter-vehicle distance. The lane-keeping controller controls a steering control of the host vehicle so as to locate the host vehicle within a lane traveled by the host vehicle. A control condition of one of the following control and the steering control is changed according to the control condition of the other of the following control and the steering control.

Un sistema de control del vehículo que viaja se abarca de un regulador siguiente y de un regulador carril-que guarda. El regulador siguiente controla una distancia del inter-vehi'culo entre un vehículo del anfitrión y un objeto siguiente delante del vehículo del anfitrión controlando una velocidad del vehículo en base de una distancia detectada del inter-vehi'culo. El regulador carril-que guarda controla un control de manejo del vehículo del anfitrión para localizar el vehículo del anfitrión dentro de un carril viajara por el vehículo del anfitrión. Una condición del control de una del control siguiente y del control de manejo se cambia según la condición del control del otro del control siguiente y del control de manejo.