A vehicle steering system coupled to a steerable wheel, comprising a steering rack linked to said steerable wheel, an electric motor having an output shaft engaged with the steering rack for controlling the steerable wheel. The system also includes a position sensor configured to measure an actual steerable wheel angle of the steering rack and thereby the steerable wheel, a return spring, where the return spring is biased so as to provide a returning force to the steering rack. Finally, the system includes a controller that provides a command to the electric motor resulting in a torque, the command is responsive to the actual steerable wheel angle, a desired steerable wheel angle, and a command direction.

Un sistema di direzione del veicolo accoppiato ad una rotella orientabile, contenente una cremagliera della direzione si è collegato alla rotella orientabile detta, un motore elettrico che ha un braccio di abbattimento agganciato con la cremagliera della direzione per il controllo della rotella orientabile. Il sistema inoltre include un sensore di posizione configurato per misurare un angolo reale della rotella orientabile della cremagliera della direzione e quindi della rotella orientabile, una molla di ritorno, in cui la molla di ritorno è polarizzata in modo da fornire una forza di rinvio alla cremagliera della direzione. Per concludere, il sistema include un regolatore che fornisce un ordine al motore elettrico con conseguente coppia di torsione, l'ordine è sensible a reagire all'angolo reale della rotella orientabile, ad un angolo voluto della rotella orientabile e ad un senso di ordine.