An electric power steering control system is arranged so as to control a drive current of a brushless motor that generates a steering assist force on the basis of a steering torque acting on a steering shaft and a vehicle speed. The system comprises a d-q axis voltage command section for computing a d- and q-axis voltage command value in response to a deviation of current between a d- and q-axis current command value and a d- and q-axis detection current value, a d-q coordinate inverse transformation section for performing the d-q coordinate inverse transformation on the basis of the d- and q-axis voltage command value and an electrical angle signal, eventually thereby computing a three-phase voltage command value, a three-phase voltage command compensation section for performing compensation with respect to the three-phase voltage command value according to a computing expression for improving the efficiency of utilizing a preset voltage, thereby computing a three-phase voltage command compensation value, and a PWM output section for generating a PWM waveform for PWM drive of the brushless motor in response to the three-phase voltage command compensation value.

Um sistema de controle do steering do poder elétrico é arranjado para controlar uma corrente de movimentação de um motor brushless que gere uma força da assistência do steering na base de um torque do steering que age em um eixo do steering e em uma velocidade do veículo. O sistema compreende uma seção do comando da tensão da linha central do d-q para computar um d e o valor do comando da tensão da q-linha central em resposta a um desvio da corrente entre um valor atual do d e do comando da q-linha central e um valor atual da deteção do d e da q-linha central, uma seção inversa da transformação da coordenada do d-q para executar a transformação inversa da coordenada do d-q na base do valor do d e do comando da tensão da q-linha central e de um sinal elétrico do ângulo, eventualmente computando desse modo um valor three-phase do comando da tensão, uma seção three-phase da compensação do comando da tensão para executar a compensação com o respeito ao valor three-phase do comando da tensão de acordo com uma expressão computando para melhorar a eficiência da utilização pré-ajustou a tensão, computando desse modo uma compensação three-phase do comando da tensão valor, e uma seção da saída de PWM para gerar um waveform de PWM para a movimentação de PWM do motor brushless em resposta ao valor three-phase da compensação do comando da tensão.