In a mating system, a robot device for carrying out succession of inheritance information comprises inheritance information memory section (2) in which inheritance information of the robot (1) is stored; inheritance information delivery section (3) for outputting inheritance information stored in the inheritance information memory section (2) to the outside; and inheritance information producing section (4) for renewing inheritance information stored in the inheritance information memory section (2) by self-controlling action.

Em um sistema de acoplamento, um dispositivo do robô para realizar a sucessão da informação do inheritance compreende a seção da memória da informação do inheritance (2) em que a informação do inheritance do robô (1) é armazenada; seção da entrega da informação do inheritance (3) para outputting a informação do inheritance armazenada na seção da memória da informação do inheritance (2) à parte externa; e informação do inheritance produzindo a seção (4) para a informação renovando do inheritance armazenada na seção da memória da informação do inheritance (2) pela ação self-controlando.