A robot controller and a welding timer coupled to each other by a dual-port RAM which is connected to data busses thereof, and Initial reference values of welding parameters are stored into a ROM of welding timer in same sequence as character strings of items. When power is turned on, character strings of items and values of the parameters are stored into a RAM of a robot, and both are displayed on a teaching pendant in same sequence. In teaching pendant, values of welding parameters are arbitrarily changed, and then stored into RAM of robot, and also into a RAM of the welding timer via dual-port RAM. A weld command given from the robot to welding timer via dual-port RAM, welding timer performs a welding process on basis of welding parameters which have been edited by teaching pendant and stored in RAM of the welding timer.

Almacenan a un regulador de la robusteza y un contador de tiempo de la soldadura juntado el uno al otro por un ESPOLÓN dual-port que esté conectado con los ómnibus de datos de eso, y los valores de referencia de la inicial de los parámetros de la soldadura en una ROM del contador de tiempo de la soldadura en la misma secuencia que cadenas de caracteres de artículos. Cuando se gira la energía, las cadenas de caracteres de artículos y de valores de los parámetros se almacenan en un ESPOLÓN de una robusteza, y ambos se exhiben en un colgante de enseñanza en la misma secuencia. En colgante de enseñanza, los valores de los parámetros de la soldadura se cambian arbitrariamente, y después se almacenan en el ESPOLÓN de la robusteza, y también en un ESPOLÓN del contador de tiempo de la soldadura vía ESPOLÓN dual-port. Un comando de la autógena dado de la robusteza al contador de tiempo de la soldadura vía el ESPOLÓN dual-port, contador de tiempo de la soldadura realiza un proceso de la soldadura sobre la base de los parámetros de la soldadura que han sido corregidos enseñando pendiente y almacenados en el ESPOLÓN del contador de tiempo de la soldadura.