In a micro capsule type robot for examining the internal organs of a human body, by installing stopping unit for stopping or delaying moving of a micro capsule type robot at a certain examination position of the internal organs according to a stop control signal inputted from outside of a human body, the micro capsule type robot can be fixed to a certain position of the internal organs of a human body or its movement can be delayed in case of need in spite of peristalsis of the internal organs in order to examine the certain position minutely, accordingly a lesion judgement rate can be improved and a diagnosis function of the micro capsule type robot can be heightened.

В микро- роботе типа капсулы для рассматривать внутренне органы человеческого тела, путем устанавливать останавливая блок для останавливать или delaying двигать микро- робота типа капсулы на некотором положении рассмотрения внутренне органов согласно сигналу управлением стопа inputted от вне человеческого тела, микро- робот типа капсулы можно зафиксировать к некоторому положению внутренне органов человеческого тела или свое движение можно задержать in case of need in spite of перистальтика внутренне органов для того чтобы рассмотреть некоторое положение мельчайше, соответственно тариф суждения убытока можно улучшить и функция диагноза микро- чонсервной банкы робота типа капсулы heightened.