A method for controlling a four-wheel steering system of a vehicle includes recognizing a driver-selectable mode, receiving a signal preferably indicative of a front wheel steering-angle, and determining a rear-to-front steering-angle ratio in correspondence with the recognized mode and the received signal; and optionally includes receiving a signal indicative of vehicle speed, recognizing a current system state, determining a desired steering-angle, generating a command based on the desired and received steering-angles and the recognized system state, and diagnosing conditions in accordance with the received signals in order to enter a output disable mode.

Een methode om een vierwielig leidingssysteem van een voertuig te controleren omvat het erkennen van een bestuurder-verkiesbare wijze, het ontvangen van een signaal bij voorkeur indicatief van een voorwiel leiding-hoek, en het bepalen van achter-aan-voorzijde een leiding-hoek verhouding in correspondentie met de erkende wijze en het ontvangen signaal; en omvat naar keuze het ontvangen van een signaal indicatief van voertuigsnelheid, erkennend een huidige systeemstaat, die een gewenste leiding-hoek bepaalt, die een bevel produceert dat op de gewenste en ontvangen leiding-hoeken en de erkende systeemstaat wordt gebaseerd, en diagnostiserend voorwaarden overeenkomstig de ontvangen signalen om een output in te gaan maak wijze onbruikbaar.