A braking torque regulator for a vehicle includes a braking energy recovery arrangement that is able to generate a first braking torque which may not exceed a maximum first braking torque, and a mechanical brake system that is able to generate a second braking torque. The braking torque regulator is supplied with a setpoint braking torque, and the first braking torque and/or the second braking torque is regulated by the braking torque regulator so that the setpoint braking torque is used to correct an actual braking torque detected by a sensor system. A method is for regulating a braking torque in a vehicle and circuitry for a braking torque regulator for a vehicle.

Un regulador del esfuerzo de torsión que frena para un vehículo incluye un arreglo de la recuperación de la energía que frena que pueda generar un primer esfuerzo de torsión que frena que pueda no exceder un máximo primero que frena el esfuerzo de torsión, y un sistema de frenos mecánico que pueda generar un segundo esfuerzo de torsión que frena. El regulador del esfuerzo de torsión que frena se provee de un esfuerzo de torsión que frena del setpoint, y el primer esfuerzo de torsión que frena y/o el segundo esfuerzo de torsión que frena es regulado por el regulador del esfuerzo de torsión que frena para el esfuerzo de torsión que frena del setpoint corrigiera un esfuerzo de torsión que frena real detectado por un sistema del sensor. Un método está para regular un esfuerzo de torsión que frena en un vehículo y un trazado de circuito para un regulador del esfuerzo de torsión que frena para un vehículo.