A precision positioning device, such as a robot, decouples the different
axes of motion by utilizing a modular motion unit for each different axis
of motion. Each modular motion unit includes a base structure, a linear
guide, a carriage, a drive motor, and a cable to convert the torque of
the drive motor into useful, controlled carriage movement. The parts and
sub-assemblies of each modular motion unit are interchangeable without
concern about the ultimate orientation of the unit. To assemble the units
into a robot, the modular motion units are attached to an underlying
frame structure to provide computer-controlled movement over a designated
physical work space. Re-tensioning of a drive cable within the modular
motion unit is accomplished without requiring the operator to have
special training or tools. One end of the drive cable is attached to a
tensioner that is releasably locked into place. When the tensioner is
released, a spring operates to move the tensioner, and the cable, to a
properly tensioned position.
Eine Präzision, die Vorrichtung, wie ein Roboter in Position bringt, entkoppelt die unterschiedlichen Äxte der Bewegung, indem sie eine modulare Bewegung Maßeinheit für jede unterschiedliche Mittellinie der Bewegung verwendet. Jede modulare Bewegung Maßeinheit schließt eine niedrige Struktur, einen linearen Führer, einen Wagen, einen Antriebsmotor und ein Kabel mit ein, um das Drehmoment des Antriebsmotors in nützliche, kontrollierte Wagenbewegung umzuwandeln. Die Teile und die Unterbaugruppen jeder modularen Bewegung Maßeinheit sind ohne Interesse über die entscheidende Lagebestimmung der Maßeinheit auswechselbar. Um die Maßeinheiten in einen Roboter zusammenzubauen, werden die modularen Bewegung Maßeinheiten zu einer zugrundeliegenden Rahmenstruktur angebracht um computergesteuerten Bewegung Überschuß zur Verfügung zu stellen ein gekennzeichneter körperlicher Arbeit Raum. das Re-Spannen eines Antriebsseiles innerhalb der modularen Bewegung Maßeinheit wird vollendet, ohne den Operator zu erfordern, Spezialausbildung oder Werkzeuge zu haben. Ein Ende des Antriebsseiles wird zu einem Spanner angebracht, der in Platz releasably verschlossen ist. Wenn der Spanner freigegeben wird, funktioniert ein Frühling, um den Spanner und das Kabel, auf eine richtig gespannte Position zu verschieben.
