There is provided a pick and place apparatus including a cam apparatus
which comprises an input shaft (5); a first output shaft (7); rotational
motion converting cam mechanism (21); a slider member (9); a relative
rotation regulating cam mechanism (31); a cam link mechanism (41); a
second output shaft (11); and a motion converting cam mechanism (51)
engaged with and between the second output shaft and the slider member; an
arm member (66) fixed on the first output shaft which is telescopic in the
radial direction of the first output shaft; and a telescopic driving means
(69) that converts the relative rotation generated between the first
output shaft and second output shaft into an expansion or contraction of
the arm member.
Se proporciona un aparato de la selección y del lugar incluyendo un aparato de la leva que abarque un eje de la entrada (5); un primer eje de salida (7); mecanismo de la leva del movimiento que convierte rotatorio (21); un miembro del resbalador (9); un mecanismo de regulación de la leva de la rotación relativa (31); un mecanismo del acoplamiento de la leva (41); un segundo eje de salida (11); y un mecanismo de la leva del movimiento que convertía (51) enganchó con y entre el segundo eje de salida y el miembro del resbalador; un miembro del brazo (66) fijó en el primer eje de salida que es telescópico en la dirección radial del primer eje de salida; y el conducir telescópico significa (69) que convierta la rotación relativa generada entre el primer eje de salida y el segundo eje de salida en una extensión o la contracción del miembro del brazo.
