An autonomous action robot which can turn its line of sight to face a
person who calls out, can recognize the face of a person, and can perform
various actions in response to commands. First, a sound emitted from a
person or other sound source is detected by a sound detector, and the
direction of the sound source is specified based on the detected sound.
Then, a robot head section is controlled, and the imaging direction of the
robot head section is moved to face the specified direction of the sound
source. Next, an image is captured in the direction of the sound source,
and a target image of a specific shape is extracted from the captured
image. Then, the imaging direction of the robot head section is controlled
and moved to face in the direction of the extracted target image.
Un robot autonomo di azione che può girare la relativa linea di vista per affrontare una persona che dice ad alta voce, può riconoscere la faccia di una persona e può realizzare le varie azioni in risposta agli ordini. In primo luogo, un suono emesso da una persona o l'altra sorgente sonora è rilevato da un rivelatore sano ed il senso della sorgente sonora è specificato ha basato sul suono rilevato. Allora, una sezione della testa del robot è controllata ed il senso di formazione immagine della sezione della testa del robot è spostato per affrontare il senso specificato della sorgente sonora. Dopo, un'immagine è bloccata nel senso della sorgente sonora e un'immagine dell'obiettivo di una figura specifica è estratta dall'immagine bloccata. Allora, il senso di formazione immagine della sezione della testa del robot è controllato e mosso verso la faccia nel senso dell'immagine estratta dell'obiettivo.
