System for encoding and manipulating models of objects

   
   

A method models an object composed of one or more components. Data are input to a memory of a computer system for each component of the object. The data include Cartesian coordinates expressed in Euclidean space of a plurality of points x of each component. Each component point x is encoded as a vector x in a general homogeneous space by x=(x+1/2x.sup.2 e+e.sub.*)E=xE-1/2x.sup.2 e+e.sub.*, where e and e.sub.* are basis null vectors of a Minkowski space E. General homogeneous operators are associated with each data point to generate a model of the object. The general homogeneous operators are applied to each encoded point of the associated component for each component to manipulate the model of the object.

Μια μέθοδος διαμορφώνει ένα αντικείμενο που αποτελείται από ένα ή περισσότερα συστατικά. Τα στοιχεία εισάγονται σε μια μνήμη ενός συγκροτήματος ηλεκτρονικών υπολογιστών για κάθε συστατικό του αντικειμένου. Τα στοιχεία περιλαμβάνουν τις καρτεσιανές συντεταγμένες που εκφράζονται στο euclidean διάστημα μιας πολλαπλότητας των σημείων Χ κάθε συστατικού. Κάθε συστατικό σημείο Χ κωδικοποιείται ως διάνυσμα Χ σε ένα γενικό ομοιογενές διάστημα από x=(x+1/2x.sup.2 e+e.sub.*)E=xE-1/2x.sup.2 e+e.sub. *, όπου το ε και e.sub. * είναι μηδενικά διανύσματα βάσης ενός Minkowski διαστημικό Ε. General που οι ομοιογενείς χειριστές συνδέονται με κάθε σημείο στοιχείων για να παραγάγουν ένα πρότυπο του αντικειμένου. Οι γενικοί ομοιογενείς χειριστές απευθύνονται σε κάθε κωδικοποιημένο σημείο του σχετικού συστατικού για κάθε συστατικό για να χειριστούν το πρότυπο του αντικειμένου.

 
Web www.patentalert.com

< Autonomous action robot

< Robot information processing system

> Substrate handling system for aligning and orienting substrates during a transfer operation

> Work transfer device

~ 00159