A system and method that guides a device to an object using periodically
adaptive guidance. The guidance and control system creates a reconstructed
line-of-sight (LOS) vector to avoid system destabilization associated with
small angle approximation during high bore sight engagements. The guidance
system adaptively estimates the periodic maneuver of evasive objects with
a set of harmonically balance Kalman filter banks. The Harmonically
Balanced Kalman filter banks generate a set of probabilities that weight
the effect of each individual Kalman filters on a resultant guidance
command signal. The guidance command signal generated by the system acts
perpendicular to the object LOS. The guidance and control system uses
vectored proportional navigation guidance laws, optimal proportion
navigation laws and periodically adaptive augmented guidance laws to
generate a guidance command signal to supply to an autopilot.
Ein System und eine Methode, die eine Vorrichtung zu einem Gegenstand mit regelmäßig anpassungsfähiger Anleitung führen. Das Anleitung und Steuersystem verursacht einen wieder aufgebauten Vektor des Line-of-sight (LOS), um die System Entstabilisierung zu vermeiden, die mit kleinem Winkelnäherungswert während der hohen Ausbohrung Anblickverpflichtungen verbunden ist. Das Anleitung System schätzt anpassungsfähig das periodische Manöver der ausweichenden Gegenstände mit einem Satz von harmonically ausgleichen Kalman Filterbänke. Die Harmonically ausgeglichenen Kalman Filterbänke erzeugen einen Satz Wahrscheinlichkeiten, die den Effekt jedes der einzelnen Kalman Filter auf einem resultierenden Anleitung Befehl Signal belasten. Das Anleitung Befehl Signal, das durch das System erzeugt wird, fungiert zum Gegenstand LOS senkrecht. Das Anleitung und Steuersystem verwendet vectored proportionale Navigation Anleitung Gesetze, optimale Anteil Seerechte und regelmäßig anpassungsfähige vergrößerte Anleitung Gesetze, um ein Anleitung Befehl Signal zu erzeugen, an eine automatische Kurssteuerung zu liefern.
