A disclosed flying craft includes a suspension structure having a first end
and a second end, a lift unit, and a payload unit. The lift unit includes
a nacelle and a tailboom, and pivotally couples to the first end of the
suspension structure, and a payload unit couples to the structure's second
end. Thus the tailboom can pivotally couple with respect to the payload
unit, which advantageously permits the tailboom to assume an orientation
desirable for a particular mode of flight. During vertical flight or
hover, the tailboom can hang from the lift unit in an orientation that is
substantially parallel to the suspension structure and that minimizes
resistance to downwash from the lift unit. During horizontal flight, the
tailboom can be orthogonal to the suspension structure, extending rearward
in an orientation where it can develop pitching and yawing moments to
control and stabilize horizontal flight. Advantageous variations and
methods are also disclosed.
Un métier volant révélé inclut une structure de suspension ayant une première extrémité et une deuxième extrémité, une unité d'ascenseur, et une unité de charge utile. L'unité d'ascenseur inclut une nacelle et un tailboom, et pivotalement des couples à la première extrémité de la structure de suspension, et des couples d'une unité de charge utile à l'extrémité de la structure deuxièmes. Ainsi le tailboom peut pivotalement coupler en ce qui concerne l'unité de charge utile, qui permet avantageusement au tailboom d'assumer une orientation souhaitable pour un mode particulier de vol. Pendant le vol ou le vol plané vertical, le tailboom peut pendre de l'unité d'ascenseur dans une orientation qui est essentiellement parallèle à la structure de suspension et qui réduit au minimum la résistance au downwash à partir de l'unité d'ascenseur. Pendant le vol horizontal, le tailboom peut être orthogonal à la structure de suspension, se prolongeant vers l'arrière dans une orientation où il peut développer le tangage et les moments d'embardée à la commande et stabiliser le vol horizontal. Des variations et les méthodes avantageuses sont également révélées.
