A legged mobile robot itself is responsive to the result of error
detection during robot operations to perform error avoiding processing
autonomously. In detecting an error, requested commands are all blocked
by the internal processing within the robot so that an input to an
actuating system does not affect the robot. The type of the error that
has occurred is also notified to the actuating system so that feedback to
an inputting system 32 may be applied in a manner specific to the error
type. When the error is eliminated, that effect is notified to the
actuating system to enable re-initiation of the usual command input from
the remote operating system.
Ein legged beweglicher Roboter selbst ist dem Resultat der Fehlererkennung während der Roboterbetriebe entgegenkommend, die Störung durchzuführen, die autonom verarbeiten vermeidet. Wenn man eine Störung ermittelt, werden erbetene Befehle alle durch die interne Verarbeitung innerhalb des Roboters blockiert, damit ein Eingang zu einem betätigenden System nicht den Roboter beeinflußt. Die Art der Störung, die aufgetreten ist, wird auch zum betätigenden System mitgeteilt, damit Rückgespräch zu einem eingebenden System 32 zur Fehlerart angewendetes in gewissem Sinne spezifisches sein kann. Wenn die Störung beseitigt wird, wird dieser Effekt zum betätigenden System mitgeteilt, um Re-Einführung des üblichen Befehls zu ermöglichen, der vom Remotebetriebssystem eingegeben wird.
