A device for the free-jet ultrasonic testing of a workpiece by the
transmission technique includes a first test head, serving as an
ultrasound transmitter, and a second test head, serving as an ultrasound
receiver. The test heads are respectively disposed on a first robot and a
second robot, in each case in a freely movable manner, with at least one
degree of freedom, such that they are aligned coaxially in relation to
each other and perpendicular to a surface of a workpiece. The robots are
positioned such that they are fixed in place on a displaceable common
carrier.
Un dispositif pour l'essai ultrasonique de free-voyager en jet d'un objet par la technique de transmission inclut une première tête d'essai, servant d'émetteur d'ultrasons, et une deuxième tête d'essai, servant de récepteur d'ultrasons. Les têtes d'essai sont respectivement disposées sur un premier robot et un deuxième robot, dans chaque cas d'une façon librement mobile, avec au moins un degré de liberté, de telles qu'elles sont alignées coaxialement par rapport à l'un l'autre et à la perpendiculaire sur une surface d'un objet. Les robots sont placés tels qu'ils sont fixés en place sur un moyen courrier mobile.
