A search robot system first divides the entire area of disaster into a
mesh cell of an appropriate size, and arranges a search robot for each
mesh cell. A search is made for a route of travel from an outermost mesh
cell to a casualty and to an adjacent mesh cell. The search robot
immediately communicates with a mother robot when a casualty is found.
The search robot also communicates with the mother robot when a route to
an adjacent mesh cell is found. In the search robot system, a new search
robot is arranged to search in an adjacent mesh cell. Accordingly, a
rescue activity that is a matter of time can be carried out by a
plurality of robots.
Een systeem van de onderzoeksrobot verdeelt eerst het volledige gebied van ramp in een netwerkcel van een aangewezen grootte, en schikt een onderzoeksrobot voor elke netwerkcel. Een onderzoek wordt gemaakt naar een route van reis van een buitenste netwerkcel aan een slachtoffer en aan een aangrenzende netwerkcel. De onderzoeksrobot communiceert onmiddellijk met een moederrobot wanneer een slachtoffer wordt gevonden. De onderzoeksrobot communiceert ook met de moederrobot wanneer een route aan een aangrenzende netwerkcel wordt gevonden. In het systeem van de onderzoeksrobot, wordt een nieuwe onderzoeksrobot geschikt om in een aangrenzende netwerkcel te zoeken. Dienovereenkomstig, een reddingsactiviteit die een kwestie van tijd is kan door een meerderheid van robots worden uitgevoerd.
