A gripper for tweezers includes a case (1) intended to be mounted on a
robot arm, enclosing (i) a tweezers fixing and indexing device (6-14) and
(ii) a device for controlling the arms of the tweezers. The control
device includes a motor element (4, 17) which controls the pushing
devices (21) that act on the arms of the tweezers.
Um prendedor para tweezers inclui um caso (1) pretendido ser montado em um braço do robô, incluindo (i) os tweezers que reparam e que posicionam o dispositivo (6-14) e (ii) um dispositivo para controlar os braços dos tweezers. O dispositivo do controle inclui um elemento do motor (4, 17) que controle os dispositivos empurrando (21) esse ato nos braços dos tweezers.
