A robot remote manipulation system is provided, including a bipedal
walking robot and a remote manipulation device for remotely manipulating
the bipedal walking robot. The robot is connected to the remote
manipulation device via a communication network and controlled by
controlling data from the remote manipulation device. In the system, the
remote manipulation device comprises a pair of bilateral mechanical
rotating elements providing a quantity of motion for each bilateral leg
of the bipedal walking robot; and a controlling data transmitter for
transmitting controlling data corresponding to the quantities of motion
to the bipedal walking robot. The bipedal walking robot comprises a
controlling data receiver for receiving the controlling data transmitted
from the remote manipulation device; and a leg motion controller for
processing the received controlling data and causing the bilateral legs
to move forward or backward.
Un sistema a distanza di manipolazione del robot è fornito, compreso un robot ambulante bipedal e un dispositivo a distanza di manipolazione per a distanza il maneggiamento del robot ambulante bipedal. Il robot è collegato al dispositivo a distanza di manipolazione via una rete di comunicazione ed è controllato dai dati di controllo dal dispositivo a distanza di manipolazione. Nel sistema, il dispositivo a distanza di manipolazione contiene un accoppiamento gli elementi di rotazione meccanici bilaterali che forniscono una quantità di movimento per ogni piedino bilaterale del robot ambulante bipedal; e un trasmettitore di dati di controllo per i dati di controllo trasmettenti che corrispondono alle quantità di movimento al robot ambulante bipedal. Il robot ambulante bipedal contiene una ricevente di dati di controllo per la ricezione dei dati di controllo trasmessi dal dispositivo a distanza di manipolazione; e un regolatore di movimento del piedino per l'elaborazione indurre e dei dati di controllo ricevuti i piedini bilaterali a muoversi in avanti o indietro.
