Kalman filter state estimation for a manufacturing system

   
   

A method for monitoring a manufacturing system includes defining a plurality of observed states associated with the manufacturing system. State estimates are generated for the observed states. An uncertainty value is generated for each of the state estimates. Measurement data associated with an entity in the manufacturing system is received. The state estimates are updated based on the measurement data and the uncertainty values associated with the state estimates. A system for monitoring a manufacturing system includes a controller configured to define a plurality of observed states associated with the manufacturing system, generate state estimates for the observed states, generate an uncertainty value for each of the state estimates, receive measurement data associated with an entity in the manufacturing system, and update the state estimates based on the measurement data and the uncertainty values associated with the state estimates.

Un método para supervisar un sistema de fabricación incluye definir una pluralidad de estados observados asociados al sistema de fabricación. Las estimaciones del estado se generan para los estados observados. Un valor de la incertidumbre se genera para cada uno de las estimaciones del estado. Se reciben los datos de la medida se asociaron a una entidad en el sistema de fabricación. Las estimaciones del estado son actualizadas basadas en los datos de la medida y los valores de la incertidumbre asociados a las estimaciones del estado. Un sistema para supervisar un sistema de fabricación incluye un regulador configurado para definir una pluralidad de estados observados asociados al sistema de fabricación, genera las estimaciones del estado para los estados observados, genera un valor de la incertidumbre para cada uno de las estimaciones del estado, recibe los datos de la medida asociados a una entidad en el sistema de fabricación, y pone al día las estimaciones del estado basadas en los datos de la medida y los valores de la incertidumbre asociados a las estimaciones del estado.

 
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