Inertial augmentation for GPS navigation on ground vehicles

   
   

An inertial compensation assembly suitable for use in a GPS based navigation system for a ground vehicle, in particular, an agricultural ground vehicle such as a tractor, combine, or the like, provides inertial augmentation to compensate GPS navigation information such as position, course, and track spacing for errors caused by variation of ground vehicle attitude (i.e., roll and yaw) over non-level terrain.

Um conjunto inertial da compensação apropriado para o uso em um GPS baseou o sistema de navegação para um veículo à terra, no detalhe, um veículo da terra agricultural tal como um trator, liga, ou o gosto, fornece o aumento inertial para compensar a informação da navegação do GPS tal como a posição, o curso, e o afastamento da trilha para os erros causados pela variação do terreno à terra do non-nível do excesso da atitude do veículo (isto é, rolo e guinada).

 
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