In a method and operating system for conducting a surgical intervention, respective position sensors are mounted at a laparoscope and a surgical instrument used to conduct the intervention, and a navigation system is supplied with orientation information from these position sensors. Based on this orientation information, the navigation system automatically controls a robot arm, to which the laparoscope is mounted, to always maintain the surgical instrument in the field of view of the laparoscope.

En un método y un sistema operativo para conducir una intervención quirúrgica, los sensores de posición respectivos se montan en un laparoscope y un instrumento quirúrgico usados para conducir la intervención, y un sistema de navegación se provee de la información de la orientación de estos sensores de posición. De acuerdo con esta información de la orientación, el sistema de navegación controla automáticamente un brazo de la robusteza, a el cual se monta el laparoscope, para mantener siempre el instrumento quirúrgico en el campo visual del laparoscope.

 
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< Holding device

< Compliant cutoff saw assembly

> Robot arm having wafer-scratching prevention function

> Robot apparatus and method for controlling the operation thereof

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