An object detection system comprises a physical object recognition unit which recognizes physical objects outside the vehicle, and a physical object memory which stores information concerning the physical objects. A controller recognizes presence of a physical object when the physical object is sensed by one or more sensors a predetermined number of times, which is larger for a central portion of the detecting area than for a peripheral portion of the detecting area. The system includes a memory for storing information about the physical objects. The controller holds the physical object stored in the memory indicating that the physical object is existent until the controller fails to recognize presence of the corresponding physical object a predetermined number of recognition cycles.

Um sistema da deteção do objeto compreende uma unidade física do recognition do objeto que reconheça objetos físicos fora do veículo, e uma memória física do objeto que armazene a informação a respeito dos objetos físicos. Um controlador reconhece a presença de um objeto físico quando o objeto físico é detetado por um ou mais sensor um número predeterminado das épocas, que seja maior para uma parcela central da área detectando do que para uma parcela periférica da área detectando. O sistema inclui uma memória para armazenar a informação sobre os objetos físicos. O controlador mantem o objeto físico armazenado na memória que indica que o objeto físico é existent até que o controlador não reconhecer a presença do objeto que físico correspondente um número predeterminado do recognition dá um ciclo.