A vehicle powertrain torque control provides an engine drag control mode of operation during periods of undesired engine drag induced wheel slip by modifying the torque of the vehicle engine in closed loop control to maintain a driven wheel speed at a predetermined target velocity lower than the vehicle speed by a target velocity difference providing as much engine braking as is consistent with a desired degree of lateral traction. The control derives a velocity error as the difference between the driven wheel speed and the target velocity and derives and delivers to the powertrain a torque command for reducing the velocity error. The torque control determines the engine drag control mode in response to the wheel speed sensors, preferably causing entry of the engine drag control mode when the driven wheel speed that is closest to the vehicle speed falls below the target velocity while powertrain delivered torque and throttle position are below predetermined values indicative of deceleration. The target velocity difference is preferably determined as a weighted difference between vehicle speed and vehicle turn curvature, the difference being reduced by the latter for quicker response in vehicle turns.

Une commande de couple de powertrain de véhicule fournit un mode de fonctionnement de commande de drague de moteur pendant des périodes de glissade de roue induite par drague peu désirée de moteur en modifiant le couple du moteur de véhicule dans la commande de boucle bloquée pour maintenir une vitesse de roue conduite à une vitesse prédéterminée de cible plus bas que la vitesse de véhicule par une différence de vitesse de cible fournissant autant moteur freinant qu'est conformé à un degré désiré de traction latérale. La commande dérive une erreur de vitesse comme différence entre la vitesse de roue conduite et la vitesse de cible et dérive et fournit au powertrain une commande de couple pour réduire l'erreur de vitesse. La commande de couple détermine le mode de commande de drague de moteur en réponse aux sondes de vitesse de roue, causant de préférence l'entrée du mode de commande de drague de moteur quand la vitesse de roue conduite qui est la plus proche de la vitesse de véhicule tombe au-dessous de la vitesse de cible tandis que la position de couple fournie par powertrain et de commande de puissance sont au-dessous des valeurs prédéterminées indicatives de la décélération. La différence de vitesse de cible est de préférence déterminée comme différence pesée entre la vitesse de véhicule et la courbure de tour de véhicule, la différence réduit par le dernier pour une réponse plus rapide dans le véhicule tourne.