An industrial robot comprising a manipulator with a control system, where
the manipulator comprises a hollow, first robot unit (9) and a second
robot unit (10) rotatable around an axle (A). The first robot unit (9)
and the second robot unit (10) are arranged for rotation and/or bending
in relation to each other and the second robot unit (10 includes a robot
tool (11). Cables (12) are drawn through the first robot unit (9) and
arranged coaxially and detachably connected with a first end (13), to the
second robot unit (10), via a connection device. The connection device
comprises a body (14), fixed to the first end (13) of the cables in at
least one wire and the body (14) is arranged with sockets (19) for
connection of power supply to the robot tool (11).
Un robot industriel comportant un manipulateur avec un système de commande, où le manipulateur comporte une cavité, première unité de robot (9) et une deuxième unité de robot (10) rotative autour d'un axe (a). La première unité de robot (9) et la deuxième unité de robot (10) sont assurées la rotation et/ou se plier par rapport à l'un l'autre et à la deuxième unité de robot (10 inclut un outil de robot (11). Des câbles (12) sont dessinés par la première unité de robot (9) et coaxialement arrangés et detachably reliés à une première extrémité (13), à la deuxième unité de robot (10), par l'intermédiaire d'un dispositif de raccordement. Le dispositif de raccordement comporte un corps (14), fixé à la première extrémité (13) des câbles en au moins un fil et le corps (14) est arrangé avec des douilles (19) pour le raccordement de l'alimentation d'énergie à l'outil de robot (11).
