A method and a device for triggering and implementing a deceleration of a
vehicle to avoid a collision, in which, using a device for adaptive cruise
control, objects in the sensor detection range are detected and measured
variables are determined for each detected object. The detected objects
are assigned to various object classes on the basis of the determined,
associated measured variables, and the movement trajectories of the
objects are predicted on the basis of the assignment of the detected
objects to the particular class. Furthermore, a collision risk and an
injury risk are determined from these predicted movement trajectories of
the objects and the associated, detected object classes. In the event of
the existence of preselected combinations of collision risks and injury
risks, the deceleration devices of the vehicle are activated as a function
of the degree of the collision risk.
Un método y un dispositivo para accionar y poner una desaceleración en ejecucio'n de un vehículo para evitar una colisión, en la cual, usando un dispositivo para el control de travesía adaptante, se opone en la gama de la detección del sensor se detectan y las variables medidas se determinan para cada objeto detectado. Los objetos detectados se asignan a las varias clases del objeto en base de las variables medidas resueltas, asociadas, y la trayectoria del movimiento de los objetos se predice en base de la asignación de los objetos detectados a la clase particular. Además, un riesgo de la colisión y un riesgo de lesión se determinan de éstos predijeron la trayectoria del movimiento de los objetos y el objeto asociado, detectado clasifica. En el acontecimiento de la existencia de combinaciones pre-seleccion de los riesgos de la colisión y de los riesgos de lesión, los dispositivos de la desaceleración del vehículo se activan en función del grado del riesgo de la colisión.
