An electric power steering device enabled to surely detect a fault of its
motor current detector circuit by avoiding the disturbance by an
electrically insulated oxide film formed on the contact surface between
the commutator and the brush of the motor. An ignition key is turned on,
then the motor applied voltage is increased with time to break the oxide
film so that the motor current flows normally. The estimated motor current
is then compared with the detected motor current. When the absolute value
of the difference between those estimated motor current and detected motor
currents is over a predetermined limit value, it is determined that the
motor current detection circuit is defective. It is also possible to break
the oxide film by integrating each difference between the motor current
command value and the detected motor current value, thereby increasing the
current control value step by step and increase voltage applied to the
motor.
Un dispositivo del manejo de la energía eléctrica permitido detectar seguramente una avería de su circuito de detector actual del motor evitando el disturbio por una película eléctricamente aislada del óxido formó en la superficie de contacto entre el conmutador y el cepillo del motor. Se gira una llave de ignición, después el voltaje aplicado motor se aumenta con hora de romper la película del óxido de modo que fluya la corriente del motor normalmente. La corriente estimada del motor entonces se compara con la corriente detectada del motor. Cuando el valor absoluto de la diferencia entre esos las corrientes actuales y detectadas del motor estimado del motor es excedente al valor límite predeterminado, se determina que el circuito de detección actual del motor es defectuoso. Es también posible romper la película del óxido integrando cada diferencia entre el valor actual del comando del motor y el valor actual detectado del motor, de tal modo aumentando el valor actual del control gradualmente y el voltaje del aumento aplicado al motor.
