An opening and closing control device of opening and closing member for a
vehicle includes a motor for actuating the opening and closing member, and
a control unit for driving the motor so as to become a predetermined
target speed and for driving the motor in reverse direction as a detection
of entrapped obstacles when the actual speed of the motor reaches to an
entrapment judgment speed which is set lower than the target speed. The
control unit sets a threshold speed which is higher than the target speed
and outputs an output duty to the motor for achieving the target speed by
feedback control. The control unit switches the output duty after the
actual speed of the motor becomes higher than the threshold speed to an
output by feedforward control based on the target speed.
Een openings en sluitend controleapparaat het openen en sluitend lid voor een voertuig omvat een motor voor het aandrijven van het openen en het sluiten van lid, en een controleeenheid voor het drijven van de motor om een vooraf bepaalde doelsnelheid te worden en voor het drijven van de motor in omgekeerde richting als opsporing van gevangen hindernissen wanneer de daadwerkelijke snelheid van de motor aan een snelheid bereikt van het vangstoordeel die dan de doelsnelheid lager wordt geplaatst. De controleeenheid plaatst een drempelsnelheid die hoger is dan de de doelsnelheid en output een outputplicht aan de motor voor het bereiken van het doel door terugkoppelingscontrole verzendt. De controleeenheid schakelt de outputplicht nadat de daadwerkelijke snelheid van de motor hoger wordt dan de drempelsnelheid aan een output door feedforward controle die op de doelsnelheid wordt gebaseerd.
