A method for implementing directional control of a motor vehicle is
disclosed. In an exemplary embodiment, the method includes determining
whether a failure of a primary steering system of the motor vehicle
exists. If a failure of the primary steering system exists, then a yaw
moment is created on the vehicle by causing a differential longitudinal
force to be applied with respect to a first wheel on one side of the
vehicle and a second wheel on an opposite side of the vehicle, thereby
causing the vehicle to turn in a commanded direction.
Un metodo per effettuare il controllo direzionale di un autoveicolo è rilevato. In un incorporamento esemplare, il metodo include la determinazione se un guasto di un sistema di direzione primario dell'autoveicolo esiste. Se un guasto del sistema di direzione primario esiste, allora un momento della deviazione della rotta è generato sul veicolo inducendo una forza longitudinale differenziale ad essere applicato riguardo ad una prima rotella da un lato del veicolo e ad una seconda rotella da un lato opposto del veicolo, quindi inducente il veicolo a girare in un senso comandato.
