An electric power steering device enabled to surely detect a fault of its
motor current detector circuit by avoiding the disturbance by an
electrically insulated oxide film formed on the contact surface between
the commutator and the brush of the motor. An ignition key is turned on,
then the motor applied voltage is increased with time to break the oxide
film so that the motor current flows normally. The estimated motor current
is then compared with the detected motor current. When the absolute value
of the difference between those estimated motor current and detected motor
currents is over a predetermined limit value, it is determined that the
motor current detection circuit is defective. It is also possible to break
the oxide film by integrating each difference between the motor current
command value and the detected motor current value, thereby increasing the
current control value step by step and increase voltage applied to the
motor.
Μια συσκευή οδήγησης ηλεκτρικής ενέργειας που επιτράπηκε για να ανιχνεύσει σίγουρα ένα ελάττωμα του τρέχοντος κυκλώματος ανιχνευτών μηχανών της με την αποφυγή της διαταραχής από μια ηλεκτρικά μονωμένη ταινία οξειδίων διαμόρφωσε στην επιφάνεια επαφών μεταξύ του μεταγωγού και της βούρτσας της μηχανής. Ένα κλειδί ανάφλεξης ανοίγεται, κατόπιν η εφαρμοσμένη μηχανή τάση αυξάνεται με το χρόνο να σπαστεί η ταινία οξειδίων έτσι ώστε οι τρέχουσες ροές μηχανών κανονικά. Το κατ' εκτίμηση ρεύμα μηχανών συγκρίνεται έπειτα με το ανιχνευμένο ρεύμα μηχανών. Όταν η απόλυτη αξία της διαφοράς μεταξύ εκείνων των κατ' εκτίμηση ρευμάτων μηχανών μηχανών τρεχόντων και ανιχνευμένων είναι πέρα από μια προκαθορισμένη οριακή τιμή, καθορίζεται ότι το τρέχον κύκλωμα ανίχνευσης μηχανών είναι ελαττωματικό. Είναι επίσης δυνατό να σπαστεί η ταινία οξειδίων με την ενσωμάτωση κάθε διαφοράς μεταξύ της τρέχουσας αξίας εντολής μηχανών και της ανιχνευμένης τρέχουσας αξίας μηχανών, με αυτόν τον τρόπο αυξάνοντας την τρέχουσα αξία ελέγχου βαθμιαία και την τάση αύξησης που εφαρμόζεται στη μηχανή.
