A disk drive is disclosed comprising a disk, a head, an actuator arm for
actuating the head radially over the disk during a seek operation, and a
voice coil motor (VCM) for rotating the actuator arm about a pivot, the
VCM comprising a coil comprising a VCM resistance R. A back EMF voltage
detector measures a back EMF voltage across the coil, and a current
detector detects a current I flowing through the coil. An IR voltage
detector, responsive to the current I detected by the current detector,
detects an IR voltage proportional to the current I times the VCM
resistance R. A voltage compensator substantially cancels the IR voltage
from the measured back EMF voltage to generate a compensated back EMF
voltage. A control voltage generator, responsive the compensated back EMF
voltage, generates a control voltage applied to the coil to generate the
current I flowing through the coil. A memory stores a first compensated
back EMF voltage generated at a first time period of the seek operation. A
comparator compares the first compensated back EMF voltage stored in the
memory to a second compensated back EMF voltage generated at a second time
period of the seek operation. A calibrator, responsive to the comparator,
calibrates the IR voltage detector.
Ein Laufwerk wird eine Scheibe, einen Kopf, einen Auslöserarm für den Kopf radial betätigen über der Scheibe während einer Suchoperation und einen Sprachspule Motor (VCM) für das Drehen des Auslöserarmes über ein Gelenk, den VCM enthalten freigegeben, der eine Spule enthält, die einen VCM Widerstand R enthält. Ein rückseitiger EMF Spannung Detektor mißt eine rückseitige EMF Spannung über der Spule, und ein gegenwärtiger Detektor ermittelt einen Strom I, die Spule durchzufließen. Ein IR Spannung Detektor, entgegenkommend dem Strom, den ich durch den gegenwärtigen Detektor, ermittele eine IR Spannung ermittelte, die zu den Zeiten des Stromes I der VCM Widerstand R proportional ist. Ein Spannung Kompensator annulliert im wesentlichen die IR Spannung von der gemessenen zurück EMF Spannung, um eine ausgeglichene zurück EMF Spannung zu erzeugen. Ein Steuerspannung Generator, entgegenkommend die ausgeglichene zurück EMF Spannung, erzeugt eine Steuerspannung, die an der Spule angewendet wird, um den Strom I zu erzeugen die Spule durchfließend. Ein Gedächtnis speichert eine zuerst ausgeglichene zurück EMF Spannung, die an einer Periode des ersten Males der Suchoperation erzeugt wird. Ein Komparator vergleicht die zuerst ausgeglichene zurück EMF Spannung, die im Speicher mit einer Sekunde ausgeglichenen zurück EMF Spannung gespeichert wird, die an einer Malperiode der Suchoperation erzeugt wird. Ein Kalibrierer, der dem Komparator entgegenkommend ist, kalibriert den IR Spannung Detektor.
