In a steering mechanism of steer-by-wire type which includes a first
steering unit that is handled by a driver and a second steering unit that
steers steered road wheels with the aid of a steering motor, there is
employed a control system which input and output detecting sections that
detect input and output of the steering motor, a road surface disturbance
estimating section that estimates a disturbance of road surface based on
both the detected input and output of the steering motor, and a steering
reaction force calculating section that, based on the estimated
disturbance of road surface, calculates a steering reaction force that is
to be applied to a steering wheel of the first steering unit.
Dans un dispositif de direction du type d'orienter-par-fil qui inclut une première unité de direction qui est manipulée par un conducteur et une deuxième unité de direction qui oriente a orienté des roues de route à l'aide d'un moteur de direction, là est utilisé un système de commande que l'entrée et le rendement détectant les sections qui détectent l'entrée et le rendement du moteur de direction, une perturbation de couche de surface estimant la section qui estime une perturbation de couche de surface ont basé sur l'entrée détectée et le rendement du moteur de direction, et une section calculatrice de force de réaction de direction qui, basée sur la perturbation estimée de la couche de surface, calcule une force de réaction de direction qui doit être appliquée à une roue de direction du premier unité de direction.
