In one embodiment, a method for controlling an aircraft comprises providing
an attitude error as a first input into a neural controller and an
attitude rate as a second input into the neural controller. The attitude
error is calculated from a commanded attitude and a current measured
attitude, and the attitude rate is derived from the current measured
attitude. The method also comprises processing the first input and the
second input to generate a commanded servo actuator rate as an output of
the neural controller. The method further comprises generating a commanded
actuator position from the commanded servo actuator rate and a current
servo position, and inputting the commanded actuator position to a servo
motor configured to drive an attitude actuator to the commanded actuator
position. The neural controller is developed from a neural network,
wherein the neural network is designed without using conventional control
laws, and the neural network is trained to eliminate the attitude error.
В одном воплощении, метод для контролировать самолет состоит из обеспечивать угловую ошибку как первый входной сигнал в нервный регулятор и тариф ориентации как второй входной сигнал в нервный регулятор. Угловая ошибка высчитана от управляемой ориентации и в настоящее время измеренной ориентации, и тариф ориентации выведен от в настоящее время измеренной ориентации. Метод также состоит из обрабатывать первый входной сигнал и второй входной сигнал для того чтобы произвести управляемый servo тариф привода как выход нервного регулятора. Метод более дальнейший состоит из производить управляемое положение привода от управляемого servo тарифа привода и в настоящее время servo положение, и inputting управляемое положение привода к servo мотору установленному для того чтобы управлять приводом ориентации к управляемому положению привода. Нервный регулятор начат от нервной системы, при котором нервная система конструирована без использования обычных законов управления, и нервная система натренирована для того чтобы исключить угловую ошибку.
