A traction unit capable of traversing and turning on surfaces that include
compound curves like the surface of a sphere or are inverted like a
ceiling. The traction unit includes a plurality of trucks operable to
propel the unit across a surface and a plurality of adherence members
operable to releasably secure the unit to the surface. In operation, the
adherence members cyclically attach to and release from the surface as the
trucks propel the unit across the surface. Within each cycle, after the
unit has traveled a predetermined distance relative to an attached member,
the member releases the surface and reattaches to the surface at a
different point.
Una unidad de la tracción capaz de atravesarse y de dar vuelta en las superficies que incluyen curvas compuestas como la superficie de una esfera o se invierten como un techo. La unidad de la tracción incluye una pluralidad de carros operables para propulsar la unidad a través de una superficie y una pluralidad de miembros de la adherencia operables releasably para asegurar la unidad a la superficie. En la operación, de la adherencia de los miembros la fijación cíclico a y el lanzamiento de la superficie como los carros propulsan la unidad a través de la superficie. Dentro de cada ciclo, después de que la unidad haya viajado una distancia predeterminada concerniente a un miembro unido, los lanzamientos del miembro la superficie y reatan a la superficie en un diverso punto.
