The current position of a work is sequentially updated in a conveyor coordinate system, and the path of a robot to follow the work is formed by transforming the position of the work from the conveyor coordinate system to a robot coordinate system.

De huidige positie van het werk wordt opeenvolgend bijgewerkt in een transportband gecoördineerd systeem, en de weg van een robot wordt om het werk te volgen gevormd door de positie van het werk van het transportband gecoördineerde systeem aan een robot gecoördineerd systeem om te zetten.